嵌入式环形队列 消息队列 存储结构 固定大小的数组，通过头尾指针实现环形存储 动态或静态分配的缓冲区，支持更复杂的数据结构和元数据 数据组织 简单，仅存储数据本身 复杂，每个消息可能包含数据、长度、优先级等元信息 队列管理 侧重于队列的满空判断、循环使用空间 侧重于消息的同步控制、并发访问、消息优先级等 应用场景 适用于资源受限的嵌入式系统，如UART、CAN等通信协议的数据缓存 适用于需要异步处理、任务调度、网络通信等复杂场景 扩展性 扩展性有限，受限于固定大小的数组 扩展性好，可以通过动态分配缓冲区来适应不同规模的数据传输 RTOS依赖 相对独立，不直接依赖于RTOS 通常与RTOS结合使用，以充分利用RTOS的同步和调度机制
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