2025年【《自动控制原理(田玉平)》|课本知识点整理(三)】第 5 章 控制系统的时域运动分析

【《自动控制原理(田玉平)》|课本知识点整理(三)】第 5 章 控制系统的时域运动分析文章目录 5 1 控制系统的时域响应 5 1 2 离散时间系统输出响应 5 2 控制系统瞬态性能分析 5 2 1 瞬态性能指标的定义 5 2 2 一阶系统瞬态性能分析 5 2 3 典型二阶系统瞬态性能分析 1 典型二阶系统的传递函数 2 典型二阶系统的单位阶跃响应 3

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文章目录

  • 5.1 控制系统的时域响应
    • 5.1.2 离散时间系统输出响应
  • 5.2 控制系统瞬态性能分析
    • 5.2.1 瞬态性能指标的定义
    • 5.2.2 一阶系统瞬态性能分析
    • 5.2.3 典型二阶系统瞬态性能分析
      • 1. 典型二阶系统的传递函数
      • 2. 典型二阶系统的单位阶跃响应
      • 3. 典型二阶系统瞬态性能指标
      • 4. 二阶系统计算举例及系统性能的改善
      • 5. 扰动作用下典型二阶系统分析
    • 5.2.4 高阶系统瞬态性能分析
  • 5.3 控制系统稳态性能分析
    • 5.3.1 控制系统的误差与稳态误差
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