文章目录
- 一、坐标系定义
-
- 1.东北天坐标系（ENU）
- 2.北东地坐标系（NED）
- 二、在ENU坐标系向量变换到NED坐标系向量
- 三、将载体相对ENU的姿态和位置，变换为载体相对NED的姿态和位置
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- 1、外旋和内旋
- 2、各个轴旋转矩阵
- 3、ENU和右前上载体坐标系的姿态
- 3、NED和前右下载体坐标系的姿态
- 3、转换
东北天（ENU）和北东地（NED）
东北天（ENU）和北东地（NED）文章目录 一 坐标系定义 1 东北天坐标系 ENU 2 北东地坐标系 NED 二 在 ENU 坐标系向量变换到 NED 坐标系向量 三 将载体相对 ENU 的姿态和位置 变换为载体相对 NED 的姿态和位置 1 外旋和内旋 2 各个轴旋转矩阵 3 ENU 和右前上载体坐标系的姿态 3 NED 和前右下载体坐标系的姿态 3
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