一、导航坐标系转换
- 坐标系介绍
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- 1、惯性坐标系（地心惯性坐标系）i系
- 2、地球坐标系（地心地固坐标系）e系
- 3、WGS-84坐标系（常用）blh坐标系
- 4、当地水平地理坐标系g系（常用东北天ENU或者北东地NED）
- 5、平台坐标系p系
- 6、导航坐标系n系
- 7、载体坐标系b系
- 坐标系间的相对转换关系
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- 1、惯性坐标系i系<=>地心地固坐标系e系
- 2、blh坐标系<=>地心地固坐标系e系
- 3、地心地固坐标系e系<=>当地水平地理坐标系g系
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- 1、g系选取为东北天坐标系
- 2、g系选取为北东地坐标系
- 4、当地水平地理坐标系g（n）系<=>载体坐标系b系
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- 1、g（n）系选取为东北天坐标系，b系选择右前上坐标系
- 2、g（n）系选取为北东地坐标系，b系选择前右下坐标系
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