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2025年矢量叉乘计算

科技前沿 • • 阅读 55

矢量叉乘计算1 叉乘的几何意义 两个几何矢量 A B 的叉乘 cross product 也叫叉积 cross product 向量积 vector product 或矢量积 叉乘的结果是一个矢量 C 叉乘用 X 表示 且不可省略 即

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1.叉乘的几何意义

在这里插入图片描述
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两个几何矢量A，B的叉乘（cross product） 也叫叉积（cross product），向量积（vector product）或矢量积。叉乘的结果是一个矢量 C。 叉乘用 “X” 表示，且不可省略，即 A×B=C。（矢量叉乘）

2.二维矢量叉乘公式

A(x1,y1)
B(x2,y2)
A x B = x1y2 - x2y1
在这里插入图片描述

3.代码

在这里插入图片描述

/* 基本几何结构 */ struct POINT { 
    double x; double y; POINT(double a=0, double b=0) { 
    x=a; y=b;} //constructor  }; double multiply(POINT sp,POINT ep,POINT op) { 
    return((sp.x-op.x)*(ep.y-op.y)-(ep.x-op.x)*(sp.y-op.y)); }

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r=multiply(sp,ep,op),得到(sp-op)和(ep-op)的叉积
r>0：ep在矢量opsp的逆时针方向；
r=0：op sp ep三点共线；
r<0：ep在矢量op sp的顺时针方向 。

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