外围误差
- 空间杠臂误差
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- 杠臂 δ l \delta l δl
- 速度误差 δ v n \delta v^n δvn
- 位置误差 δ p G L \delta p_{GL} δpGL
- 时间不同步误差
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- 不同步时间内惯组的平均加速度 a a a
- 惯导速度和卫星速度之间的关系
- 惯导和卫星之间的速度不同步误差 δ v δ t n \delta v_{\delta t}^n δvδtn
- 惯导和卫星之间的位置不同步误差 δ p δ t n \delta p_{\delta t}^n δpδtn
- 结合杠臂和时间不同步的量测方程
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- 速度匹配
- HEU_15
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