作者：王晨曦、敖鑫、王威威、安尚琦
单位：北京理工大学
指导老师：李忠新、朱杰
一、场景调研
如今搬运机在我们的生产作业及生活中都起着比较重要的作用，在现代社会对升降机需求的增多，市场的不断扩大，使得升降机的种类也不断丰富起来，满足了不同作业场合的需求。 目前有移动式、固定式、车载式、铝合金式、自行式等升降机类型，在社会大量需求的推动下，升降机的发展步伐及空间也得到了扩大 ，目前不管是在工厂、企业、机场、码头、酒店等需要高空维修、安装、清洁的场所，都能随处可见升降机的存在，可见给我们的日常作业带来了很大的便利。我们小组在设计前，对搬运机器的工厂应用进行了一定调研，主要得出如下结论：
① 在很多危险场合仍然需要人工操作实现货物的运输与堆叠，这不仅是一种人力资源的浪费，同时也是对工作人员生命安全的不负责。而出于多种特殊的需求，一些工厂或仓库需要运输存放危险品，当需要在危险场景下的升降作业时，无人智能的升降装置便派上大用场。
② 一些加工生产线上除了需要货物能够竖直升降外还能完成某些功能的设备，以水果加工为例，水果加工生产线需要预先对水果进行清洗，这就需要有擦洗等辅助功能。
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