参考:DR_CAN
1.介绍
解决一个控制系统的问题:
- 对研究对象进行分析
- 控制器设计
- 测试
分析被控对象的物理特性及动态表现,在这个基础上建立数学模型,数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等,然后在数学模型的基础上进行控制器的设计,为满足不同的要求就要应用不同的控制方法(传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等),紧接着选择测试平台,可以是仿真平台、实验室模型样机和真实设备等。最后不断将实验结果与模型比较,对数学模型不断的验证和更新。
涉及的内容: 动态系统建模:
- 电力,KCL,KVL
- 流体
- 热力学
- 机械系统
拉普拉斯+微分方程 时域分析 频域分析
2.电路系统建模
基础元件:

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