一、定义
脉宽调制（PWM）是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种用数字信号模拟模拟信号的技术。
简单来说，PWM信号是一种由高电平和低电平组成的数字信号，其高电平和低电平的时间比例可以被调节，从而实现对模拟信号的控制。
脉冲信号:是指在瞬间突然变化、作用时间极短的电流或电压。在一个信号周期里，大部分的周期都是没有信号的。
二、PWM频率、周期、占空比
1.PWM周期：指信号由高电平到低电平再到高电平所需的时间。
2.PWM频率：指单位时间内信号由高电平到低电平再到高电平的次数。
即频率=1/周期（Hz）
3.占空比：指在一个周期内，脉宽时间占信号周期的比例。
三、PWM在Ardiuno上的应用
1.在Adiuno板上，带有大写字母A的引脚是模拟输入端口，带有"~"标志的数字引脚是模拟输出端口。
在模拟输入引脚出有多个10位数ADC（模转换通道），模拟信号ÿ
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