ros c++ 简单教程–刘田
文章目录
- ros c++ 简单教程--刘田
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- cmake怎么写?
- catkin怎么用?
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- • 新建一个ros_package
- • cmake中catkin怎么写?
- c++中ros 常用语法
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- • c++中ros头文件怎么写？
- C++ 基本节点订阅发布的关键函数？
- • 发布函数和接受函数的简单示例
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- • 发布函数
- • 接受函数
- • 类的方法实现订阅发布
- ros 中的服务怎么用？
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- 三种基本服务类型是什么？
- 服务的服务程序怎么写？
- 服务的调用程序怎么写？
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