目录
- 第一章 概论
- 第二章 空间变换
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- 2.1绕基向量旋转
- 2.2绕任意轴旋转（Rodrigues' rotation formula）
- 第三章 正运动学
- 第四章 逆运动学
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- v-rep中simIK工具包
- API
《机器人学导论》学习笔记
《机器人学导论》学习笔记目录 第一章 概论 第二章 空间变换 2 1 绕基向量旋转 2 2 绕任意轴旋转 Rodrigues rotation formula 第三章 正运动学 第四章 逆运动学 v rep 中 simIK 工具包
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