ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统。
ADAS的研发历史可以追溯到上个世纪50年代，工程师开始尝试将雷达布置在汽车上，用以实现周围环境的检测功能。据维基百科中对ADAS系统的描述，第一台具有ADAS功能的量产车是在1997年由丰田推出的Celsior，该车具备自适应巡航功能。
随后越来越多的传感器被安装在车上，ADAS功能也越来越丰富。
能被称作ADAS的功能有很多，无论是常见的自适应巡航，还是更高端的车道保持辅助，甚至L2级别的自动驾驶功能，都是依赖以下三种传感器实现的，它们分别是毫米波雷达、视觉传感器和超声波雷达，如下图。
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毫米波雷达
说到雷达，首先浮现在脑海中的，肯定是下面这两个场景。场景中的雷达是通过发射电磁波进行物体监测的。
电磁波雷达被发明后，成本极高，仅用于军事、航空等高端领域，同时应用场景也决定了它的尺寸巨大。随着技术越来越成熟及电磁波雷达商业化的潜力，车载的电磁波雷达也越来越常见，甚至很多平价车型也标配了电磁波雷达。
应用于汽车的电磁波雷达一般是指毫米波雷达。顾名思义，毫米波雷达发出电磁波的波长在毫米量级。最常见的毫米波雷达是频率介于77Ghz~79Ghz的长距离毫米波雷达。
长距离毫米波雷达一般安装在汽车的前、后保险杠中，能够帮助车辆实现自适应巡航、前方碰撞预警和自动紧急刹车功能。
长距离毫米波雷达
长距离毫米波雷达一般安装在汽车的前、后保险杠中。如下图所示，被标注为绿色框的Long-range radar。长距离毫米波雷达能够实现的ADAS功能很多，最常见的有自适应巡航、自动紧急刹车。
自适应巡航
自适应巡航（Adaptive Cruise Control，简称ACC）技术出现在量产车上可以追溯到1999年，奔驰、捷豹、日产在其豪华车型上配备了ACC功能。
ACC的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离，随后通过长距离毫米波雷达实时监测前方的汽车，通过对发动机和制动器的控制，使前车与自车始终保持在设定的距离。这样驾驶员就可以解放双脚，控好方向盘即可。
自适应巡航，了解一下？
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