Nudging
Nudging是一种应用较为广泛的同化方法，通过在控制方程中加上强迫项，逐渐把模式状态向观测状态逼近。这些强迫项相对于方程中的各项量级较小，保证了在每个积分步长中各物理量之间的动力平衡（Stauffer D R, Seaman N L. 1990）。
WRF提供三种Nudging方法。包括两种Analysis Nudging（使得结果逼近再分析资料），和Observation Nudging（使结果逼近与观测资料）
两种Analysis Nudging方案，分别为Grid Nudging和Spectral Nudging。Grid Nudging 是使用格点对格点的松弛强迫项逐步逼近分析场。Spectral Nudging通过设置波数进行滤波，保留大尺度波动，滤掉小尺度的波动，从而将模拟状态不断靠近大尺度驱动状态，较好地减小大尺度误差。值得注意的是，在 WRF 模式中，两种方法同化的变量不同，Grid Nudging 中默认同化的变量包括水平风、位温和水汽混合比，Spectral Nudging 中默认同化水平风、位温和位势高度。Spectral Nudging 可以较好地减少气候漂移，而Grid Nudging则保证结果更接近于已有的再分析资料。
详细的总结可参见：WRF nudging同化小结 介绍的很详细。我这里给个简单的Grid Nudging实例。
目的
由于我的模拟时间为一个月，并没有达到气候的程度，且当前ERA5再分析资料的upp-air层次已经十分准确，我只想在模拟时打开grid nudging选项，使得模拟的大尺度场保持合理。
Gird nudging设置
Nudging设置主要是在namelist.input的&ffda下，可以在WRF user guide第五章中查看其意义与设置。
其中Grid Nudging和Spectral Nudging只需在&fdda中设置即可，而Observation Nudging则需要准备观测资料，并使用OBSGRID模块生成OBS资料。
nudging可分为两个层次：upper-air层的同化与surface层同化，两者需要单独设置namelist.input。
本次只在upper-air层进行grid nudging设置。
namelist.input设置
/ &fdda grid_fdda =1, !打开upp-air层的grid-nudging gfdda_inname = "wrffdda_d<domain>" !ffdda输入的文件名 gfdda_interval_m =360 !再分析资料时间间隔 gfdda_end_h =6 !同化间隔 io_form_gfdda =2 ! 同化文件格式,2为nc fgdt =0, !0为每一步长都同化 if_no_pbl_nudging_uv =1, !1关闭边界层同化，0开启边界层同化，下同 if_no_pbl_nudging_t =1, if_no_pbl_nudging_q =1, guv =0.0003 gt =0.0003 gq =0.0003 dtramp_min =0, grid_sfdda =0, !关闭surface的nudging 讯享网
注意点：
- gfdda_interval_m ， io_form_gfdda ，gfdda_end_h 后不要加逗号，否则会报错
- gfdda_inname一定要记得设置，否则会告诉你缺失auxinput10
- gfdda_end_h 最好与输入的再分析资料时间间隔相同
- 设置完后，运行real.exe，会生成wrfinput_d文件和wrffddda_文件，再运行wrf.exe即可。
参考
1.Stauffer D R, Seaman N L. 1990. Use of four-dimensional data assimilation in a limited-area mesoscale model.Part Ⅰ: Experiments with synoptic-scale data[J]. Mon.Wea. Rev., 118(6): 1250–1277. DOI:10.1175/1520-0493(1990)118
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