移动 IP 协议设计用来允许网络节点在从一个接入点移动到另一个接入点时维持它们与远程端节点的IP联通性。移动IP协议主要是为无线设备设计的，虽然它能在任何有线技术上使用。
移动IPv6 协议与移动IPv4 协议相比有重要的设计改变：
- 外地代理——移动IPv6 没有外地代理，因为每个移动IPv6节点都能处理移动性。然而，在IPv6中家乡代理仍是必需的。
- 英特网节点——任何支持IPv6的节点都内置移动性支持。在IPv6中不是这样，因为移动IPv4支持协议的附加物。
- 注册——在IPv4，使用UDP在端口434上移动节点的第一个数据包是通过IPv6中的IPv6（IPv6-in-ipv6）隧道发送的。但是移动和通信节点间交换数据包的方式比所有数据包都经过家乡代理更有效率，如移动IPv4.
总之，移动IPv6 比IPv4 在很多方面更有效。
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