步进电机接线(二相四线步进电机驱动方法)

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DM542细分两相混合式步进电机驱动器，由18-50V DC供电，适用于驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A，外径为42-86mm的两相混合式步进电机。

该驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制。电机的扭矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速扭矩也远高于其他两相驱动，定位精度高。广泛应用于雕刻机、数控机床、包装机械等对分辨率要求高的设备！

主要特点

1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

2 DC 18 ~ 50V电源

3光电隔离信号输入/输出

4具有过压、欠压、过流、相间短路保护功能。

五档细分和自动半流功能

八速输出相电流设置

7带离线命令输入端子

马达的扭矩与其速度有关，但与马达每转的步数无关。

9高起动速度

10.高速扭矩。

一、电气参数

二、控制信号接口

图1是驱动器的接线示意图。

1.控制信号的定义

PLS/CW+:阶跃脉冲信号的正输入端或正向阶跃脉冲信号的正输入端

PLS/CW-:阶跃脉冲信号输入负端或正阶跃脉冲信号输入负端

DIR/CCW+:步进方向信号的正输入端或反向步进脉冲信号的正输入端

DIR/CCW-:步进方向信号输入到负极端子，或者反向步进脉冲信号输入到负极端子

ENA+:离线使能复位信号输入的正极端子

ENA-:离线使能复位信号输入到负极端子。

当离线使能信号有效时，驱动器故障复位，禁止任何有效脉冲，驱动器输出功率元件关断，电机无保持转矩。

2.控制信号连接

上位机的控制信号可以是高电平或低电平激活。当它是高有效时，所有控制信号的负端连接在一起作为信号地，当它是低有效时，所有控制信号的正端连接在一起作为信号公共端。

注意:VCC为5V时，R短路；

VCC 12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

r必须连接到控制器的信号端子。

三。功能选择(通过驱动器面板上的DIP开关实现)

1.设置电机每转的步数。

驾驶员可以将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000和12800步。用户可以通过变频器前面板上dip开关的SW5、SW6、SW7和SW8位设置变频器的步进数(如表1所示):

2.控制模式的选择

Dip开关SW4位可设置为两种控制模式:

当设置为“关闭”时，它具有半流量功能。

当设置为“开”时，没有半流功能。

3.设置输出相电流

为了驱动不同转矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的dip开关SW1、SW2和SW3位设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培。对应于每个开关位置的输出电流对于不同的驱动器是不同的。详情见表。

4.半流函数

半流功能是指在没有步进脉冲的500ms后，驱动器的输出电流自动下降到额定输出电流的70%，以防止电机发热。

四。电源接口

1.+V，GND:接驱动电源+V:DC电源正电平，电源电压16 ~ 50V DC。最大电流为5A。

GND:DC供电负水平。

2.A+ A- B+ B-:连接两相混合式步进电机。

驱动器与两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组并联和串联，并联方式高速性能好，但驱动器电流大(电机绕组电流的1.73倍)，串联时驱动器电流等于电机绕组电流。

动词 （verb的缩写）装置

周围要有20mm 空的房间，不能放在其他发热设备旁边。应避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度过高和强烈振动的场所。

不及物动词故障诊断

1.状态灯指示

运行:绿灯，正常运行时亮起。

ERR:红灯，有故障时亮起，电机有相间短路，过压保护，欠压保护。

2.解决纷争

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