走是什么结构(走字是上下结构吗)

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日报记者张

英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究显示，由美国、日本、英国等国组成的联合团队首次揭示了人类两足动物进化形成使人类能够行走和奔跑的独特拱形的关键机制。这一发现加深了对人类两足动物进化的理解，将直接有助于改进机械足的设计，为“身体灵活”的机器人铺平道路。

在优雅自然的行走方面，机械足和机器人的表现一直不尽如人意，步态运动的协调性和机械足的灵巧性一直是业界的难题。但是对人类来说很容易。人类进化形成了坚硬的拱形，这对于有效的直立行走至关重要。但奇怪的是，黑猩猩、大猩猩、猕猴等其他灵长类动物的脚却相对灵活扁平。生物力学研究人员一直在争论人类脚的结构是如何使脚变得坚硬的。大多数研究集中在从脚跟到脚底的内侧纵弓(MLA)，没有考虑横弓(TTA)的作用。

为了研究TTA是否会让脚变硬，研究小组对人类的脚进行了弯曲测试。结果显示，超过40%的足部硬度来自TTA。从中间折叠一张纸会使它纵向变硬，TTA对脚也有类似的影响。

研究人员还研究了许多灵长类动物中TTA的进化，包括已经灭绝的古人类，然后发现只有人类属完全进化形成了MLA和TTA。

这些发现表明，两个相邻的足弓共同作用，使脚纵向刚度。此外，人类的脚经历了许多阶段的进化，使人类能够高效地行走和奔跑。

在论文所附的新闻和观点文章中，昆士兰大学研究人员格伦·里希特·沃克(Glen Richter Walker)和卢克·凯利(Luke Kelly)表示，这一机制的阐明将在未来直接应用于机械足、改善人形足的假肢和腿式机器人的设计。

主编圈

有趣的是，在物理世界中，一些看似很小的障碍会让强大的机器陷入困境，不可避免地遇到现实世界带来的问题，而这些障碍几乎无法通过数学模型提前假设。在过去的几十年里，工程师们一直试图通过基于预测数学模型的软件来指导机器和机器人的物理活动。然而，这种方法在用于执行机器人四肢行走等极其简单的任务时被证明是无效的。因此，只有更好地理解人类在身体运动中自如的真正原因，才能实现更流畅的机械运动。也许，机械的“生命”是从仿生学开始的。

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