1.阻塞与非阻塞
非阻塞：程序调用后，不管能不能立刻得到结果，当前进程都会直接返回。如果得到结果则返回成功，否则返回失败。
阻塞：程序调用后，如果不能立刻得到结果，则当前进程会被挂起，无限期等待，直到得到结果时才会返回。
系统调用一般可通过参数控制阻塞或者非阻塞。
常用在IPC通信和网络通信中，需要根据同步或异步设置阻塞和非阻塞：
msgsnd/msgrcv：消息队列发送、接收消息。
semop：信号量操作，用户改变信号量的值。P、V操作。
send/recv,read/write：socket 发送、读写缓冲区。
2.errno ENTIR
errno ENTIR(4) 系统调用被信号中断，一般发生在被阻塞的系统调用中。
3.解决办法
在阻塞调用失败后，检查系统错误码 errno 是否是 ENTIR, 重复当前系统调用。
msgsnd代码示例(msgsnd最后一个参数为0代表当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列)：
... while (1) { if (msgsnd( msqid, &sendbuf, sendlen, 0) < 0 && errno == ENTIR) { continue; } break; } ... 讯享网
参考true0face-系统调用中断。链接：https://blog.csdn.net/true0face/article/details/
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