1，推力分配存在的问题：推力极限、推力变化率极限、方位角变换率极限、机械磨损、禁区限制和奇异性等约束优化问题。
学习笔记1：船舶动力定位之推力分配
学习笔记1：船舶动力定位之推力分配1 推力分配存在的问题 推力极限 推力变化率极限 方位角变换率极限 机械磨损 禁区限制和奇异性等约束优化问题
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