2025年【ROS教程】安装ROS全流程及可能遇到的问题

【ROS教程】安装ROS全流程及可能遇到的问题文章目录 1 配置 Softerware amp Updates 2 添加软件源 3 设置 key 4 更新并安装 4 1 更新 4 2 安装 ros noetic desktop full 4 2 1 安装 aptitude 4 2 2 安装 ROS 软件包 5 添加环境变量 6 安装构建依赖 7 初始化和更新 7 1 初始化 7 1 1 目前可行的解决办法

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文章目录

  • 1.配置Softerware & Updates
  • 2.添加软件源
  • 3.设置key
  • 4.更新并安装
    • 4.1 更新
    • 4.2 安装(ros-noetic-desktop-full)
      • 4.2.1 安装aptitude
      • 4.2.2 安装ROS软件包
  • 5.添加环境变量
  • 6.安装构建依赖
  • 7.初始化和更新
    • 7.1 初始化
      • 7.1.1 目前可行的解决办法:重新定位资源
      • 7.1.2 结果
    • 7.2 更新
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