文章目录
- 0. 前置知识：ZYX欧拉角的表示
- 1. 角速度在最后一个坐标系下进行表示
- 2. 角速度在第一个坐标系下进行表示
2025年刚体动力学：欧拉角导数和角速度之间的转换关系推导（不同坐标系下的表示）
刚体动力学：欧拉角导数和角速度之间的转换关系推导（不同坐标系下的表示）文章目录 0 前置知识 ZYX 欧拉角的表示 1 角速度在最后一个坐标系下进行表示 2 角速度在第一个坐标系下进行表示
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