电动变焦镜头的控制
- 1. 简介
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- 1.1 VD_FZ
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- 1.1.1 VD_FZ的功能
- 1.1.2 VD_FZ的频率 (50Hz/60Hz与视频帧同步)
- 1.2 控制电机的速度
- 1.3 64 细分 128 细分 256 细分的区别
- 1.3 MS41xx的输入频率(OSCIN)
- 1.4 SPI的通信速度
- 2. MS41928M
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- 2.1 关键寄存器
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- 2.1.1 微型步进输出PWM的频率(分频)
- 2.1.2 起始点等待时间
- 2.1.3 起始点激励等待时间
- 2.1.3 相位矫正
- 2.1.4 设置驱动能力(最大占空比、峰值脉冲宽度、电流大小)
- 2.1.5 电机转动方向
- 2.1.6 电机刹车状态
- 2.1.7 电机Enable/Disable
- 2.1.8 电机正弦波分频数
- 2.1.9 电机运动总步数
- 2.1.10 一步的时长
- 3. 计算马达驱动参数
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- 3.1 计算PWM频率
- 3.2 计算运动步数和运动速度
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- 3.2.1 前提设定
- 3.2.2 计算转动次数和转动速度
- 3.2.3 实例 ( 计算PSUMxx[7:0]和INTCTxx[15:0])
- 3.2.4 细分总步数及每一步所需时间

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