PDA算法的缺点在于目标密集环境中，易产生误跟，即在跟踪的过程中，如果同一领域中有另一目标的测量值进入关联门，并连续出现在多个采样周期内，这个目标就表现为一个连续干扰，会使得目标跟丢或发散。而联合概率数据互联算法（JPDA）不需要任何关于目标和杂波的先验信息。JPDA算法是公认的在杂波环境下多目标进行跟踪的最理想方法之一。
其基本思想在于认为落入目标t的关联门内的有效回波都有可能来自目标t，只是其关联概率不同。
步骤流程：
PS:
2025年联合概率数据互联算法（JPDA）
联合概率数据互联算法（JPDA）PDA 算法的缺点在于目标密集环境中 易产生误跟 即在跟踪的过程中 如果同一领域中有另一目标的测量值进入关联门 并连续出现在多个采样周期内 这个目标就表现为一个连续干扰 会使得目标跟丢或发散 而联合概率数据互联算法 JPDA 不需要任何关于目标和杂波的先验信息
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