Agenda：
1 sensor 介绍
2 sensor架构
3 sensor driver
4 sensor hal
5 sensor校准
1 sensor 介绍
Sensors是将环境中物理指标经ad转换从而得到物理现象量化的数据的装置，如环境光传感器（ambient light sensor）来测量环境光亮度、距离传感器（proximitysensor）测量物体接近远离特定近距离等。目前android系统支持加速度传感器（accelerometer）、陀螺仪（gyroscope）、磁力传感器（magnetometer）、光传感器（ambient lightsensor）、距离传感器（proximity sensor）等物理传感器。同时支持虚拟传感器(virtual sensor)，虚拟sensor是基于多个物理sensor的数据通过算法得到另一种物理行为，如motion sensor基于accelerometer和gyroscope以得到一些动作信息（静止、拿起、左转、右转），多个sensor组合也叫sensor fusion。
加速度传感器用来测量加速度值，三轴加速度传感器可以测量物体x、y、z三个方向的加速度值，进而可以判断物体放置的方式（竖放、横放、平放）及物体的初略运动（翻转、顺时钟甩、逆时钟甩）
陀螺仪用来测量角度，三轴陀螺仪可以测量物体x、y、z三个方向的相对参考位置的角度，角速度。测量物体的抖动，早期用在导弹上，用来辅助控制导弹飞行轨迹。
磁力传感器测量物体周围地磁强度，如电子指南针。
光传感器测量环境光强度，手机可以根据环境光的亮度，动态调节背光亮度，以延长手机使用时间，提升用户体验。
距离传感器感知物体靠近远离，典型应用是接听电话，感知到手机接近头部，屏幕自动熄灭，TP进入睡眠，防止TP误触发和减小手机使用电流。
sensors fusion同时使用加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器可以软件实现6轴、9轴的虚拟传感器，以实现县转角度检测、重力矢量、线性加速度、方向检测等。加速度传感器、陀螺仪组合用于检测走、跑等人类运动，记步算法用于健身软件。
Sensors fusion的其他应用，陀螺仪用于camera实现防抖动，加速度传感器、陀螺仪用于体感控制游戏，辅助GPS 实现隧道导航等。
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