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【数据集（1）】无人驾驶数据库数据集汇总（不断更新）

科技前沿 • • 阅读 56

【数据集（1）】无人驾驶数据库数据集汇总（不断更新）文章目录 1 0 自动驾驶数据集 1 1 KITTI 数据库 1 1 1 传感器 1 1 2 坐标系 1 1 3 时间戳 1 1 4 同步 1 1 5 相机校准 1 1 6 图像 1 1 7 投影计算 1 1 8GPS 1 1 9 Velodyne and IMU Calibration 1 1 9 激光雷达 1 1 10Developmen Kit 1 1 10 基准测试 1 1 11 kitti

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文章目录

  • 1.0自动驾驶数据集
    • 1.1 KITTI 数据库
      • 1.1.1传感器
      • 1.1.2坐标系
      • 1.1.3 时间戳
      • 1.1.4 同步
      • 1.1.5相机校准
      • 1.1.6图像
      • 1.1.7投影计算
      • 1.1.8GPS
      • 1.1.9 Velodyne and IMU Calibration
      • 1.1.9激光雷达
      • 1.1.10Development Kit
      • 1.1.10基准测试
      • 1.1.11 kitti 数据集的标注解释
    • 1.2 Cityscapes
    • 1.3 ILSVRC
    • 1.4 COCO
    • 1.5 PASCAL VOC
    • 1.6 CIFAR
    • 1.7 MNIST
    • 1.8 nuTonomy【新发布自动驾驶数据集】
      • 1.8.1 专业术语和数据格式
      • 1.8.2 下载的数据的含义
      • 1.8.3 标定
      • 1.8.4地图数据 的Layers¶
      • 1.8.5 geometric layers
      • 1.8.6 Non geometric layers
      • 1.8.7nuScenes与其他数据集的对比
  • 禾赛生态伙伴数据集
  • WoodScape数据集
  • Argoverse Dataset 自动驾驶数据集
  • Nullmax已经开源相应的ROD（Rare Object Dataset）数据集
  • DOAT 数据集
  • 2.0 仿真平台
    • 2.1 Carla
    • 2.2 AirSim
    • 2.3 Udacity self-driving-car-sim
    • 2.4 Apollo
    • 2.5 Autoware
  • 2019-2020自动驾驶仿真产业链研究报告（上）
    • 平台
小讯
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