通信总线协议之CAN-FD协议详解

通信总线协议之CAN-FD协议详解文章目录 通信总线之 CAN FD 总线协议详解 1 CAN FD 简介 1 1 什么是 CAN FD 1 2 CAN FD 的特点 2 CAN FD 总线协议 2 1 帧起始 2 2 仲裁段 2 3 控制段 2 4 数据段 2 5 CRC 段 2 6 ACK 段 2 7 帧结束 3 如何从传统的 CAN 升级到 CAN

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文章目录

  • 通信总线之CAN-FD总线协议详解
    • 1. CAN-FD 简介
      • 1.1 什么是CAN FD
      • 1.2 CAN FD的特点
    • 2. CAN-FD总线协议
      • 2.1 帧起始
      • 2.2 仲裁段
      • 2.3 控制段
      • 2.4 数据段
      • 2.5 CRC段
      • 2.6 ACK段
      • 2.7 帧结束
    • 3. 如何从传统的CAN升级到CAN FD
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