一、树莓派GPIO引脚图
二、导入RPi.GPIO模块
可以用下面的代码导入RPi.GPIO模块。
import RPi.GPIO as GPIO 讯享网
三、得科驱动板简介
注意
四、代码实现(machine.py)
讯享网#coding=utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) IN1 = 11 IN2 = 12 IN3 = 13 IN4 = 15 def init(): global p1 global p2 global p3 global p4 GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) #设置引脚模式 GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT) p1= GPIO.PWM(IN1, 100) #设定pwm启动参数 p2= GPIO.PWM(IN2, 100) p3= GPIO.PWM(IN3, 100) p4= GPIO.PWM(IN4, 100) p1.start(0) #设置PWM初始值 p2.start(0) p3.start(0) p4.start(0) def stop(): p1.ChangeDutyCycle(0) #改变pwm占空比的值 p2.ChangeDutyCycle(0) p3.ChangeDutyCycle(0) p4.ChangeDutyCycle(0) def up(): p1.ChangeDutyCycle(50) p2.ChangeDutyCycle(0) p3.ChangeDutyCycle(50) p4.ChangeDutyCycle(0) def down(): p1.ChangeDutyCycle(0) p2.ChangeDutyCycle(50) p3.ChangeDutyCycle(0) p4.ChangeDutyCycle(50) if __name__ == "__main__": try: init() #初始化引脚 time.sleep(1) while True: res = raw_input() print("The input value is:",res) if (res == "w" or res == "W"):#按w并回车确认，电机以50占空比转动 up() print("forward",time.ctime()) if (res == "s" or res == "S"):#按s并回车确认，电机停止转动 stop() print("stop",time.ctime()) if (res == "d" or res == "D"):#按d并回车确认，电机以50占空比转动 down() print("back",time.ctime()) except KeyboardInterrupt: #程序异常处理，释放所有使用到的GPIO端口 GPIO.cleanup()
五、运行代码
sudo python machine.py
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