如何给机械臂添加hande机械爪并应用于moveit
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- 1、从源码下载hande机械爪文件:
- 2、更改srv文件
- 3、更改gripper_node.py
- 4、通过clien和service控制机械爪：
如何给机械臂添加hande机械爪并应用于moveit
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