文章目录
- image_projection_node.cpp
-
- 1、话题接收：
- 2、话题发布：
- 3、类：
- 4、回调函数cloudHandler：
- lins_fusion_node.cpp
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- 1、话题接收：
- 2、话题发布：
- 3、类：
- 4、回调函数：
- lidar_mapping_node.cpp（与LEGO-LOAM的mapOptmization.cpp一样）
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- 1、话题接收：
- 2、话题发布：
- 3、类：
- 4、回调函数：
- transform_fusion_node.cpp
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- 1、话题接收：
- 2、话题发布：
- 3、类：
- 4、回调函数：
- 参考链接
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