目录
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- MATLAB Mobile的安装与使用
- Chapter 2
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- 基本函数
- S变换与Z变换
- 差分方程求解（WolframAlpha）
- 由Z传递函数求离散状态方程
- 连续状态方程的离散化
- 由离散系统状态空间方程求Z传递函数
- 离散系统状态方程求解 - Z变换法
- Chapter 3
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- Jury判据
- Routh判据
- 离散系统的动态性能分析
- 根轨迹分析
- 频率特性的分析方法
- Chapter 4
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- PID控制器参数对控制系统性能的定量影响
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- 模拟控制器的离散化方法
- 脉冲响应不变法（Z变换法）
- 阶跃响应不变法（加零阶保持器的Z变换法）
- 后向差分法 + 前向差分法 + 双线性变换法
- 双线性变换法
- 零极点匹配法
- 最小拍无差控制系统设计
- 快速有纹波系统设计
- Dahlin算法
- Chapter 5
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- 能控性与能观性判别
- 状态反馈极点配置设计
- 全维状态观测器设计
- 基于状态空间模型的控制器设计实例
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