惯性原理
提到惯性力, 不得不先说说惯性原理(Inertia)。惯性原理大家都知道，就是牛顿的第一运动定律：一个不受任何外力的物体将保持静止或匀速直线运动。物体具有的这种性质就叫做惯性。
其实，惯性原理最早不是牛顿提出来的，而是迦利略。
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在中世纪的欧洲，宗教对人们的思想禁锢很深，对自然科学的研究尤其受到严厉制裁。1600年，意大利学者布鲁诺主张无限宇宙论后不久，就在罗马被教会的信徒当众焚杀，教徒们希望继续从理论上批驳以布鲁诺为代表的天文学说。当时，信徒们根据圣经的记载，认为地球应该是宇宙的中心，但是布鲁诺不认同，提出我们周围的星球不过是浩瀚宇宙的沧海一栗。信徒们质疑，如果地球和其他星体是按某个轨道运行的，那么提供星球运动的动力在哪里？
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1632年，伽利略为了捍卫日心说而提出了惯性定律的构想。他做了一个斜坡实验，把小球从斜坡上滚动下来，下面垫上不同的材料，另外一边又是一块斜坡。他发现，当采用足够光滑的材料的时候，落下的小球到达另一个斜坡处总能达到差不多的高度。他于是猜想，如果能使用绝对光滑的材料，那么小球将永不停息地滚动下去。这证明了物体不需要持续的外力也能运动。伽利略的结论与现实生活中的常识是抵触的，因为日常生活经验告诉我们，运动的物体总是不得不停止。但是要把运动的本质剥离出来，形成摩擦力等阻力的概念，非过人的想象力是不可以达到的。
伽利略的结论揭开了近代科学的序幕。几十年后，牛顿用更加简洁的语言复述了这个定律。实际上，牛顿也无法实际证明这个定律，只把它作为不言自明的结论，因为现实中不受力的物体根本不存在。但我们可以稍微思考一下牛顿第二定律：合外力等于质量乘以加速度。这个定律只有在第一定律满足的前提下才能成立。第二定律表述了物体加速度变化的原因，我们在实际生活中很容易找到这样的例子
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