轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient），并保证其回转精度（accuracy）
举例的几种分类：
轴承按承载方向或公称接触角不同，分为：向心轴承、推力轴承。
按滚动体种类，分为：球轴承，滚子轴承。
按能否调心，分为：调心轴承，非调心轴承（刚性轴承）。
按滚动体的列数，分为：单列轴承，双列轴承，多列轴承。
按部件能否分离，分为：可分离轴承，不可分离轴承。
| 类型 | 描述 | 摩擦 | 刚度† | 速度 | 生活 | 笔记 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 滑动轴承 | 摩擦表面，通常使用润滑剂；一些轴承使用泵送润滑，其行为类似于流体轴承。 | 取决于材料和结构，PTFE 的摩擦系数约为 0.05–0.35，具体取决于添加的填料 | 好，只要磨损低，但通常会出现一些松弛 | 低到非常高 | 低到非常高——取决于应用和润滑 | 广泛使用，相对较高的摩擦力，在某些应用中会受到静摩擦力的影响。根据应用，使用寿命可能高于或低于滚动元件轴承。 |
| 滚动轴承 | 球或滚子接触旋转而不是摩擦的旋转和静止表面 | 与钢的滚动摩擦系数可约为 0.005（由于密封件、填充油脂、预紧力和不对中而增加阻力可将摩擦增加到高达 0.125） | 很好，但通常会出现一些松弛 | 中到高（通常需要冷却） | 中到高（取决于润滑，通常需要维护） | 用于比滑动轴承更高的力矩载荷，摩擦力更低 |
| 宝石轴承 | 轴承座中的偏心轴承滚动 | 低的 | 由于弯曲而低 | 低的 | 充足（需要维护） | 主要用于时钟等低负载、高精度的工作。宝石轴承可能非常小。 |
| 流体轴承 | 流体被强制在两个面之间并由边缘密封保持 | 零速零摩擦，低 | 很高 | 非常高（通常在/通过密封时限制为每秒几百英尺） | 在某些应用程序中几乎无限，在某些情况下可能会在启动/关闭时磨损。通常可以忽略不计的维护。 | 由于砂砾或灰尘或其他污染物，可能会迅速失效。连续使用免维护。可以以低摩擦处理非常大的负载。 |
| 磁轴承 | 轴承面通过磁铁（电磁铁或涡流） 保持分离 | 零速度下的零摩擦，但悬浮功率恒定，运动发生时通常会产生涡流，但如果磁场是准静态的，则可以忽略不计 | 低的 | 没有实际限制 | 不定。免维护。（带电磁铁） | 主动式磁力轴承 (AMB) 需要相当大的功率。电动轴承(EDB) 不需要外部电源。 |
| 挠性轴承 | 材料弯曲以给予和限制运动 | 非常低 | 低的 | 很高。 | 非常高或低取决于材料和应用中的应变。通常免维护。 | 运动范围有限，无反冲，运动极其平稳 |
| 复合轴承 | 滑动轴承形状，在轴承和轴之间的界面上带有 PTFE 衬里，并带有层压金属背衬。聚四氟乙烯充当润滑剂。 | PTFE 并根据需要使用过滤器来调节摩擦以控制摩擦。 | 好取决于层压金属背衬 | 低到非常高 | 很高; PTFE 和填料确保耐磨和耐腐蚀 | 广泛使用，控制摩擦，减少粘滑，聚四氟乙烯减少静摩擦 |
| †刚度是轴承负载变化时间隙变化的量，它不同于轴承的摩擦。 | ||||||
轴承允许的常见运动有：
- 径向旋转，例如轴旋转；
- 直线运动，例如抽屉；
- 球形旋转，例如球窝接头；
- 铰链运动，例如门、肘部、膝盖。
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