essentia库：
（官方推荐）安装：pip install essentia，失败。需要编译
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参考官方文档中的依赖：https://essentia.upf.edu/installing.html
安装依赖：sudo apt install libeigen3-dev libfftw3-dev libyaml-dev libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libavresample-dev libsamplerate0-dev。
下载。https://github.com/MTG/essentia。
解压：unzip essentia-master.zip
进入解压目录： cd essentia-master
构建：（以下的waf脚本依赖python，需要系统中有一个名字为python（而不是python3）的可执行程序，即系统安装了Python，输入python命令可以进入Python环境。）
./waf configure --build-static
./waf
sudo ./waf install
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