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1.AK协议定义
AK协议是控制器和测量设备之间通信的方式，广泛应用于整车耐久转毂等测试中，如AVL VECON。人们通常都是用VECON界面设置试验曲线，但通过AK可以实现设备的自动化。如下图所示：集合INCA和AK，实现了闭环控制，可用于重复的试验，如失火等。
关于AK协议的文档不多，本文收集了一些，回复”AK文档“获取。更多需要参考设备文档。
2.AK报文格式
按字节顺序如下：
| 字节 |
内容 |
例子 |
描述 |
| 1 |
STX |
STX |
报文起始。通常使用ASCII码的02 |
| 2 |
空格 |
空格 |
空格 |
| 3..6 |
指令 |
SMAN |
指令，占4个字节 |
| 7
|
空格 |
空格 |
空格 |
| 8..9 |
通道 |
K0 |
2个字符Kn，其中n是数字 |
| 10...n |
数据 |
取决于AK设备 |
|
| n+1 |
ETX |
ETX |
报文结束，通常使用ASCII码的03 |
3.AK指令
按照VECON的执行顺序，介绍一些常用指令，更多内容参考VECON用户手册（购买时AVL提供）。
1) SREM
获取控制权，进入自动模式。
2) STBY
进入待命模式。
3) SMAN
归还控制权，进入手动模式。
4.AK例子
为了便于理解，本文提供了基于以太网实现的例子（回复“AK例子“获取）。
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