开发板：Ultra96
Xilinx Vivado：2018.2
SDK：2018.2
学习Ultra96，在http://zedboard.org/support/design/24166/156可以下载Ultra96的相关教程，入门教程有Tutorials 01 to 04。可以根据其来熟悉开发板。
Tutorial 1：Introduction
创建工程——>选择Ultra96开发板——>创建模块——>添加Zynq MP SoC——>Run Block Automation——>连接时钟、验证设计——>Generate Output Products——>Create HDL wrapper——>Generate Bitstream——>导出bitstream到SDK（File —Export —Export Hardware；Include bitstream）。
Tutorial 2：Hello World
在Vivado中打开SDK（File—Launch SDK），创建新工程——>Hello World；
这里需要注意的是：Ultra96开发板用的UART1作为串口输入输出，需要修改BSP，在Project Explorer中右键Hello_World_bsp——>Board Support Package Settings——>standalone，stdin和stdout选择psu_uart_1。
连接JTAG模块，设置拨码开关到JTAG启动，在SDK Terminal中配置串口波特率；
调试设置Debug Configurations——>System Debugger——>Reset entire system（会自动选上Program FPGA）——>Apply——>Debug。运行后即可在SDK Terminal中看到输出“Hello World”。
Tutorial 3：Test Application
同Tutorial 2创建的Hello World，Tutorial 3创建相关应用测试（Test App）——Memory Tests、Peripheral Tests、Zynq MP DRAM tests。
里面提到在SDK中显示代码行数，在这记录一下：Window——>Preferences dialog——> General——>Editors——>Text Editors——>选择Show line numbers即可。
Tutorial 4：FSBL+BOOT
用过其他zynq开发平台的都会有生成FSBL这一步，虽然也可以用PetaLinux去直接生成BOOT.bin文件。
创建SDK工程时选择模板Zynq MP FSBL，不要忘记bsp配置uart_1，配置好就可以了，SDK自动编译生成FSBL.elf文件。
选择串口测试来生成boot.bin文件，选择Periph_test工程，选择Xilinx——> Create Boot Image，如果在同一个工程的话，会默认选择好，直接生成，否则需要导入文件，并且对应相应文件的排列顺序，选择生成BIN文件即可创建完成。
将BOOT.bin拷贝到SD卡，拨码开关选到SD卡启动，连接到串口，启动后就可在串口中打印出对应Peripheral Tests的输出信息。
Ultra96的基础教程就完事了，后续将继续根据这个开发板做一些学习记录。
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