17世纪是数学和计算工具大发展的黄金时代，机械计算机的出现是划时代的大事。
1. 帕斯卡加法器和莱布尼茨乘法器
布莱斯·帕斯卡(Blaise Pascal)，法国人。16岁那年，他父亲出任诺曼底省的监察官，负责征收税赋，整天忙着计算税率、税款，这促使3岁丧母的帕斯卡想要造一台计算用的机器。3年后的1642年，帕斯卡用齿轮传动原理，造出了一台“加法器”(Pascal' s calculator))，可以做加减法。这是一个半米长、拳头般粗的黄铜材质的方盒子，内部有一系列齿轮，面板上有一列显示数字的小窗口。用一支专用的铁笔，像拨电话号码那样把数字拨进去，再输入另外一个加数，读数窗就会显示出两数之和。他用一种特制的棘轮解决了最难的进位问题。这是世界上第一款不需要知道原理、口诀等就能直接使用的计算工具，虽然只能做加减法，但计算过程不再依赖人的大脑，因此意义重大。
1674年，德国著名哲学家、数学家莱布尼茨(Leibniz)在他28岁这年制造出一个长1米的“乘法器”。因为增加了一个“步进轮”，解决了进位和连续计算的问题，可以进行四则运算。帕斯卡加法器和莱布尼茨乘法器是手摇计算机的雏形。
2. 手摇计算机
手摇计算机面世后一度受到冷遇，1820年法国率先量产后才得到广泛应用。到20世纪70年代，又经过了许多改进，如用按钮代替拨号，输出使用打字纸带等。二战后，它被装上了电动机，从此不再用手来摇。瑞典、德国、法国、英国、意大利、美国、日本等国家都生产过手摇计算机，传世的品牌有奥德涅、布朗斯、凯旋者、安塔列斯、舒伯特、梅利塔、好利获得、安塔雷斯、门罗、瓦尔特、虎牌等。
3. 科塔计算器(Curta)
手摇计算机存在的时间较长，名机辈出，被称为“最小的手摇计算机”的Curta就是其中的佼佼者。Curta是世界上第一台能用单手拿着和计算的机械手摇计算机，它代表西方机械技术的顶峰，被称为“人类文明瑰宝”和“技术奇迹”。它的外形为圆柱，顶部有一个曲柄，高约10厘米，像一个胡椒磨；包括螺钉、轴、齿轮、数字轮、归位环、设定旋钮、37层的“进位鼓”等600个零件，重量仅230克左右。Curta有I和Ⅱ两个型号，I型小些，Ⅱ型稍大，计算结果可以分别精确到11位和15位。
4. 中国的手摇计算机
我国手摇计算机诞生较晚，最早只有一北一南两个厂家。天津市红星工厂模仿日本虎牌于1957年生产了“文化”；上海计算机打印机厂旗下则有“飞鱼”和“通用”。“文化”为中国生产的第一款手摇计算机，而“飞鱼”产量最大。中国最常见的手摇计算机品牌就是文化、飞鱼和通用，称得上我国手摇计算机的三驾马车，“飞鱼”更成为两弹一星的功勋。此外，还有现代、飞轮、飞马、莲花等品牌，但极为罕见。
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