文章目录
- 1. 定时器
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- 1.1 分类与简介
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- 1.1.1 分类与主要功能特点
- 1.1.2 三种常用的定时器简介
- 1.1.3 三种计数模式
- 1.1.4 定时器计数原理
- 1.1.5 如何快速定位定时器对应IO 引脚
- 1.2 时钟来源
- 1.3 通用定时器简介
- 1.4 计数溢出时间公式
- 1.4 定时器中断的原理
- 1.5 输入捕获
- 1.6 核心代码
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- 1.6.1 通用定时器初始化
- 1.6.2 高级定时器初始化
- 1.7 定时器应用 - PWM
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- 1.7.1 定时器产生PWM信号的原理
- 1.7.2 PWM信号频率计算公式
- 1.7.3 PWM 初始化代码
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- 1.7.3.1 关于TIM_SetComparex函数
- 1.7.3.2 关于TIM_OCMode参数
- 1.7.4 PWM信号控制步进电机
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- 1.7.4.1 关于函数`TIM_SetCompare1`对电机运动的控制
- 1.7.5 PWM 信号控制LED
- 1.7.6 PWM信号控制LED闪烁
- 2. 时钟
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- 2.1 STM32F1系列时钟系统框图
- 2.2 时钟源
- 2.3 系统时钟SYSCLK
- 2.4 USB 时钟
- 2.5 时钟输出
- 2.6 系统时钟通过AHB分频器给外设提供时钟
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- 2.6.1 APB1和APB2对应的外设(F1系列)
- 2.7 RCC相关寄存器(F1系列)
- 2.8 RCC初始化

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