机器人开发--SLAM介绍
- 1 介绍
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- 1.1 概述
- 1.2 发展历程
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- 三个时代
- 重要时间节点
- 视觉SLAM分类及里程碑技术发展
- 1.3 SLAM与各模块关系
- 1.5 SLAM分类
- 1.4 应用领域
- 2 SLAM框架
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- 视觉/惯性SLAM系统框架结构
- 经典框架
- 3 常见方案
-
- 3.1 常见激光雷达方案
- 3.2 常见视觉方案
- 3.3 多传感器融合方案
- 4 地图类型
-
- 各类地图优缺点
- 视觉SLAM构建地图类型
- 5 各传感器优缺点
- 6 应用
- 参考
2025年机器人开发--SLAM详细介绍
机器人开发--SLAM详细介绍机器人开发 SLAM 介绍 1 介绍 1 1 概述 1 2 发展历程 三个时代 重要时间节点 视觉 SLAM 分类及里程碑技术发展 1 3 SLAM 与各模块关系 1 5 SLAM 分类 1 4 应用领域 2 SLAM 框架 视觉 惯性 SLAM 系统框架结构 经典框架 3 常见方案 3 1 常见激光雷达方案 3 2 常见视觉方案 3 3 多传感器融合方案 4 地图类型 各类地图优缺点
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