2025年POWERPC中断

科技前沿 • 2025-01-25 13:17 • 阅读 59

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。从CPU的e500核的角度，中断源分为自己内核产生的异常和 PIC提供的中断。

异常，是e500核产生的，它是同步产生的(可以预知的),如非法指令，或访问存储器时出现TLB Miss等情况
中断，是e500核外部引脚产生的中断，由PIC送进来来的，它是异步产生的(无法预知的)，
主要有：int#, cint#, mcp#
分别对应一般中断，critical中断和machine check中断。
下面是简图

讯享网

一、中断的开关

中断的开关由寄存器MSR来控制的
CE:if set 1,Critical input and watchdog timer interrupts are enabled.
EE:if set 1,External input, decrementer, fixed-interval timer and performance monitor interrupts are enabled
ME:if set 1, Machine check interrupts are enabled.
DE:if set 1,Debug interrputs are enabled if DBCR0[IDM] = 1.

MSR[EE] 这个bit很重要，中断的使能要靠它。
注意：当发生中断后，MSR[EE]会自动置0屏蔽所有其他的中。
      如果在MSR[EE]置1前，又来了一个中断
           1.此中断是边沿触发的，那么此中断丢失。此种中断就是电平变化，一次就没了
           2.此中断时水平触发的，此中断不会丢失。此种中断的电平会一直active，直到硬件处理它


二、中断向量

每个中断都有自己的中断向量，通过它能计算出中断handler的指令地址。
指令地址的计算方法：
IVPR[32-47] || IVOR n [48-59] || 0b0000
这样就得到一个32个bit地址。
IVOR n 是一系列寄存器，有下面一张表：

有2个中断向量对程序员来说比较亲切：
    一个是 IVOR4 用来处理外部中断和内部SOC中断
    一个是 IVOR8 用来处理系统调用

随便找一个，比如IVOR10，在uboot下验证。查看uboot-1.1.4/cpu/mpc85xx/start.S
    185 /* Setup interrupt vectors 设置IVPR寄存器*/
    186 lis r1,TEXT_BASE@h
    187 mtspr IVPR, r1
    197 li r1,0x0500
    198 mtspr IVOR4,r1 /* 4: External interrupt */
    。。。省略
    205 li r1,0x0900
    206 mtspr IVOR8,r1 /* 8: System call */
    207 /* 9: Auxiliary processor unavailable(unsupported) */
    208 li r1,0x0a00
    209 mtspr IVOR10,r1 /* 10: Decrementer */
    。。。省略

看board/pq37pc/pq37pc_8560/config.mk 里有
     TEXT_BASE = 0xFF
所以 IVPR   = 0xFFF80000
     IVOR10 = 0x00000a00
计算 IVPR[32-47] || IVPOR10[48-59] || 0b0000 得 0xFFF80a00

检查uboot的符号表文件System.map，验证一下
    14 fff80900 t SystemCall
    15 fff80970 t _back
    16 fff809cc t _end_back
    17 fff80a00 t Decrementer
    18 fff80b00 t IntervalTimer
    19 fff80c00 t WatchdogTimer

至于 Decrementer符号处调用那个函数，也是在uboot-1.1.4/cpu/mpc85xx/start.S文件里定义
    572 STD_EXCEPTION(0x0a00, Decrementer, timer_interrupt)
    573 STD_EXCEPTION(0x0b00, IntervalTimer, UnknownException)
    574 STD_EXCEPTION(0x0c00, WatchdogTimer, WatchdogHandle)

STD_EXCEPTION宏和 CRIT_EXCEPTION宏具体咋操作，待看.....

在include/ppc_asm.tmpl 中定义 #define STD_EXCEPTION(n, label, hdlr) \

2025年POWERPC中断

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