ROS angles包说明
- 一.函数功能说明
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- 1.from_degrees-角度转弧度
- 2.to_degrees-弧度转角度
- 3.normalize_angle_positive-转换为[0,2PI]
- 3.normalize_angle-转换为[-PI,PI]
- 4.shortest_angular_distance-两角最小距离
- 5.two_pi_complement-返回沿单位圆反向的角度
- 6.shortest_angular_distance_with_large_limits与shortest_angular_distance_with_limits
- 二.gtest 测试
- 三.用法说明
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