MITSUMI美上美(SIQ-02FVC3)拨盘编码器硬件连接及stm32f103zet6正交解码测试

科技前沿 • 2025-03-27 14:51 • 阅读 53

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1、简介

先上两张图第一张是淘宝实拍图，第二张是结构图上面标明了引脚和输出逻辑。
这是一个波轮编码器，应用在相机等电子设备上。通过滚动这个编码器会发出脉冲。

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2、硬件连接

根据结构图可以看出引脚由左至右为A S C B。AB代表编码器的信号输出引脚，S代表开关信号输出引脚（此拨盘编码器从垂直方向可以被按下触发电平信号），C为COM口，需要VCC

在这里插入图片描述

需要对A和B信号口进行下拉（通俗：AB各接一个电阻，然后捏在一起一同连接到GND）

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3、软件测试

硬件：stm32f103zet6
外设：TFTLCD
程序说明：利用单片机自带的编码器模式，使用单片机的TIM4 CH1（PB6）和CH2（PB7）做脉冲输入口，A接PB6和B接PB7，利用单片机做正交解码。

void TIM4_Mode_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //PB6 ch1 A,PB7 ch2 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA6 PA7浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_DeInit(TIM4); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 15*4; //设定计数器重装值 TIMx_ARR = 359*4 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割T_dts = T_ck_int TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge); //使能编码器模式3，上升下降都计数 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6; //选择输入比较滤波器 值=1~16 TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM4 // TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载值 TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM4的更新标志位 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断 //Reset counter TIM4->CNT = 0;// TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //启动TIM4定时器 } void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM4->SR&0x0001)//溢出中断 { ; } TIM4->SR&=~(1<<0);//清除终端标志位 }

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附上代码完整工程链接

https://download.csdn.net/download/lowbob/

4、现象

每波动一次波轮正转计数会加一，反之减一，总数为15。
可以修改TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 15*4; //设定计数器重装值 TIMx_ARR = 15*4这里的15
来修改总数。

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将波轮编码器输出的信号接上示波器，我用手拨动波轮正反转，可以发现左边蓝色信号的上升沿比黄色的提前，那么这一组信号记作01信号，右边黄色信号比蓝色信号的上升沿提前，记作10信号。由此可以来界定是正转还是反转。
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