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机智云案例(ESP8266模块接入机智云平台实现APP控制舵机旋转)

科技前沿 • • 阅读 66

机智云案例(ESP8266模块接入机智云平台实现APP控制舵机旋转)ESP8266 模块 ESP8266 模块简介 ESP8266 是一款超低功耗的 UART WiFi 透传模块 拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术 专为移动设备和物联网应用设计 可将用户的物理设备连接到 Wi Fi 无线网络上 进行互联网或局域网通信 实现联网功能 支持无线 802 11 b g n 标准

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ESP8266模块

ESP8266模块简介

  • ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。
  • 支持无线802.11 b/g/n 标准
  • 支持STA/AP/STA+AP三种工作模式
  • 内置TCP/IP协议栈，支持多路TCP Client连接
  • 支持丰富的Socket AT指令
  • 支持UART/GPIO数据通信接口
  • 支持Smart Link 智能联网功能
  • 支持远程固件升级(OTA)
  • 内置32位MCU, 可兼作应用处理器
  • 超低能耗，适合电池供电应用
  • 3.3V 单电源供电

引脚介绍

ESP8266硬件接口丰富，可支持UART，IIC，PWM，GPIO，ADC等，适用于各种物联网应用场合

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主要功能和工作模式

主要功能

  • ESP8266可以实现的主要功能包括：串口透传，PWM 调控，GPIO控制。
  • 串口透传：数据传输，传输的可靠性好，最大的传输速率为：bps。
  • PWM 调控：灯光调节，三色LED 调节，电机调速等。
  • GPIO控制：控制开关，继电器等。

工作模式

  • ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。
  • STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
  • AP 模式：ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。
  • STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。

调试模块

硬件接线

ESP8266WIFI模块 USB转TTL模块 面包板
TX RX None
RX TX None
GND GND GND
EN None VCC
3V3 None VCC
IO0 None VCC
IO2 None VCC
RST None VCC

注意: 面板板处于通电状态

发送AT+RST指令

接好线后，将USB转TTL模块接入电脑打开串口助手，发送AT+RST指令

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  • 串口接收到模块返回的信息，调试完成

参考资料

本小节参考:

ESP8266新手入门调试指导（ESP-01）.pdf

ESP8266-01 WiFi模块用户手册V1.0

机智云平台

简介

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文档中心

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开发的一些教程和资料

开发者中心

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创建产品、APP和自动生成代码服务

基于机智云平台的物联网开发

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开发流程:

  • 在平台开发者界面创建产品和小程序
  • 将GAgent固件烧入WIFI模组中
  • 平台自动生成MCU方案代码
  • 将自动生成的代码移植到ST标准库(主要完成硬件功能设计、WIFI模块与MCU的通信)
  • 下面是开发时比较重要的一些概念

GAgent

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  • 官方提供的固件，可将其烧录进ESP8266WIFI模组；烧录后，模组原来的AT指令集失去作用，模组能够接入机智云平台，并自动完成模组与平台间的数据交换
  • GAgent配网方式
    • airlink
    • softap

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MCU与WIFI模块的通信

ESP8266用UART通信，并有应答机制；MCU与WIFI模块的通讯可以用MCU自带的USART(支持UART)资源

参考资料

本小节参考:

平台概述 - Gizwits

机智云名词定义解释 - Gizwits

【机智云带你一节课入门物联网APP开发】

实操01: GAgent固件的烧写(ESP8266)

烧录的方法有两种，一是用烧录器烧录，而是用USB转TTL模块烧录，由于我没有烧录器，就只介绍用USB转TTL烧录的方式

1.下载GAgent固件包

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下载好的固件包的内容，根据参数选择烧录的固件包

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  1. 下载安可信ESP8266资料

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安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits

  1. 硬件接线(ESP-01s为例)(因为我买的是这款)

接线:

ESP-01s USB转TTL 面包板
RX TX None
TX RX None
3V3 VCC None
IO0 None GND
GND GND GND
  1. 打开 第2步 ESP8266资料中的烧录软件

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一直点进去直到找到.exe文件

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打开后是这样的
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查看芯片参数(之前调试的时候有)

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参数配置

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点击start

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完成

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参考资料

本小节参考资料:

(1条消息) 个人项目——STM32接入机智云教程_at指令能连机智云吗_唯恋殊雨的博客-CSDN博客

【ESP8266固件烧录详解】

安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits

说明: 若问题无法解决 ESP01或ESP01-s系列接线可参考B站大佬的视频，烧录的步骤可参考官网文档和另一个大佬写的博客

注意: 烧写失败有可能是线接触不良(Combine包比较大)，有时候需重试几次才能烧录成功！！！

实操02: 检查GAgent固件是否烧录成功

  1. 进入机智云平台随便新建一个产品

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随便加个数据点(不然调试助手会检测不到产品)

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  1. 可以看到左上角有PK和PS

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  1. 下载机智云的串口调试助手

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  1. 打开串口调试助手

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  1. 将EPS8266模块与usb-TTL连接
ESP-01s USB转TTL 面包板
RX TX None
TX RX None
3V3 VCC None
IO0 None VCC
GND GND GND

ESP其他引脚都接VCC(手册上说悬空也行，但有的芯片必须得全接好才能正常工作！！！)

  1. 进入模拟MCU、选择串口、SoftAP
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  • 点击SoftAp后，串口向模块发送进入SoftAP模式的信息，模块收到后会进行应答
  • 若能接收到模块的信息则说明GAgent烧录成功
  1. 打开手机WIFI界面可以看到XPG-GAgent开头的WIFI

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实操03: 创建产品

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参考资料

本小节参考:

【机智云带你一节课入门物联网APP开发】

更多细节参考官方视频

实操04: 虚拟设备

  1. 下载中心下载机智云APP

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  1. 开发者中心->虚拟设备->打开APP扫码绑定设备

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  1. APP上改变舵机角度，云端数据发生相应变化

机智云虚拟设备

小讯
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