关于TB6612FN电机驱动模块的笔记【MSP430F5529】

科技前沿 • 2025-01-05 19:01 • 阅读 54

大家好，我是讯享网，很高兴认识大家。

一.直流电机驱动电路TB6612FNG

VM :一般接12V（4.5v-15v）

VCC:一般接5V

STBY:1----电机工作（可以直接接3.3V）

0----电机待机

AIN1:

AIN2;控制电机转动方向

AO1:电机M+

AO2:电机M-

注意：电机的两个引脚有顺序，不要接反了

驱动电路1

PWMA 接单片机的 PWM 口 真值表： AIN1 0 0 1 AIN2 0 1 0 停止 正传 反转 A01 AO2 接电机 1 的两个脚

讯享网

驱动 2路

讯享网PWMB 接单片机的 PWM 口 真值表： BIN1 0 0 1 BIN2 0 1 0 停止 正传 反转 B01 BO2 接电机 2 的两个脚

逻辑真值表

二.控制电机转向

GPIO口配置：

 /* * 电机控制端GPIO设置 * AIN1 AIN2 * 左前 P6.0 P6.1 * 右前 P6.2 P6.3 * 左后 P6.4 P7.0 * 右后 P6.5 P6.6 */ void CAR_RUN_Init(void) { P6DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT5 + BIT6; P6OUT &= ~(BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT5 + BIT6); P7DIR |= BIT0; P7OUT &= ~BIT0; }

控制小车行进方向：

讯享网 void CAR_F_R(int mode_1)//控制前后行动，控制IN1，IN2 { switch(mode_1) { case 0://前行 P6OUT &= ~(BIT0 + BIT2 + BIT4 + BIT5); //0 P6OUT |= BIT1 + BIT3 + BIT6; //1 P7OUT |= BIT0; break; case 1://后退 P6OUT |= BIT0 + BIT2 + BIT4 + BIT5; //1 P6OUT &= ~(BIT1 + BIT3 + BIT6); //0 P7OUT &= ~BIT0; //0 break; case 2://左转 P6OUT &= ~BIT0; //0,P6.0 P6OUT &= ~BIT1; //0 P6OUT &= ~BIT2; //0,P6.2 P6OUT |= BIT3; //1 P6OUT &= ~BIT4; //0,P6.4 P7OUT &= ~BIT0; //0 P6OUT &= ~BIT5; //0 P6OUT |= BIT6; //1 break; case 3://右转 P6OUT &= ~BIT0; //0 P6OUT |= BIT1; //1 P6OUT &= ~BIT2; //0 P6OUT &= ~BIT3; //0 P6OUT &= ~BIT4; //0 P7OUT |= BIT0; //1 P6OUT &= ~BIT5; //0 P6OUT &= ~BIT6; //0 break; case 4://停止 P6OUT &= ~(BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT5 + BIT6); //0 P7OUT &= ~BIT0; break; case 5://左旋转 P6OUT &= ~BIT0; //0 P6OUT |= BIT1; //1 P6OUT |= BIT2; //1 P6OUT &= ~BIT3; //0 P6OUT &= ~BIT4; //0 P7OUT |= BIT0; //1 P6OUT |= BIT5; //1 P6OUT &= ~BIT6; //0 break; case 6://右旋转 P6OUT |= BIT0; //1 P6OUT &= ~BIT1; //0 P6OUT &= ~BIT2; //0 P6OUT |= BIT3; //1 P6OUT |= BIT4; //1 P7OUT &= ~BIT0; //0 P6OUT &= ~BIT5; //0 P6OUT |= BIT6; //1 break; default: break; } }

以下是我自己的小车和板子的连线图

关于TB6612FN电机驱动模块的笔记【MSP430F5529】

一.直流电机驱动电路TB6612FNG

驱动电路1

逻辑真值表

相关推荐