2025年Windows下的Powerlink主从站通信-（现场总线作业——NJIT）

科技前沿 • 2025-02-24 14:04 • 阅读 49

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Windows下的Powerlink主从站通信-（现场总线作业——NJIT）

一、设计任务（要求）
二、Powerlink工作原理
- 1、Powerlink简介：
- 2、Powerlink设备类型及设备模型
- 3、 openPowerlink 源码简单介绍
- - （1）下载网址是 http: //sourceforge.net/projects/openpowerlink
  - （2）源码目录介绍
三、总体实现方案流程及软件框图
- 1、XDD文件修改与配置：
- 2、openconfigurator使用
- - （1）要使用openconfiguator,首先安装ActiveTcl,界面如图三所示，直接点击NEXT按钮安装即可。
  - （2）安装openConfigurator，这里使用的版本为1.4.1，还是因为之前的原因，只有这个版本能在windows上运行，安装也很简单。
  - （3）我们新建一个openconfigurator工程，按如下图四、图五、图六所示进行配置。
  - （4）右键点击主站，添加一个从站，如图八所示：
  - （5）展开从站的 OD 树，可以看到各种 Object 信息，包括网络配置， PowerLink 状态机参数，以及 PDO，这里我们只关注从站的 PDO 及其映射。可以看到默认情况下，右边的映射列表里面所有值都为0，接下来我们来进行配置。如图十所示：
  - （6）我们来看看 openConfigurator 的图形界面做映射，实际产生了如图十二所示效果。
  - （7）生成主站的 PDO 映射及总线网络配置参数文件 cdc
  - （8）配置网络参数
- 3、主站应用层程序修改
- 4、总体实现方案流程：
- 5、软件框图
四、设计调试结果
- 1、控制台控制及结果
- - （1）主从站程序修改好后，两台电脑使用网线连接起来，点击VS2017本地调试按钮，如图二十三所示：
  - （2）如图二十四所示，弹出如下对话框。
  - （3）如图二十六所示：显示powerlink编码管理器正在运行，之后便会出现如图所示的数据传输：
- 2、Wireshark解析
- - （1）这里使用的Wireshark版本位3.0.1，在上述步骤的基础上，打开软件，进入图二十九下界面，这里是选择捕获的网口，网口选择为以太网，可以看到该以太网口有数据波形显示。
  - （2）选择以太网口后，进入捕获数据分析界面，如图三十所示：
五、设计总结

2025年Windows下的Powerlink主从站通信-（现场总线作业——NJIT）

Windows下的Powerlink主从站通信-（现场总线作业——NJIT）

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