2025年STM32单片机初学者编程之常用小程序--GPIO配置&延时函数

科技前沿 • 2025-03-17 07:12 • 阅读 58

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声明：本专题系列的博文主要是用于个人学习以及后续查阅调用，由于是这方面的初学者，所以写的比较浅陋，有喜欢的朋友可以一起学习，编程大神们请略过。。。。。。

1、以一个GPIO的初始化程序为例，以下是GPIO的配置：

void GPIO_Init() //端口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

SystemInit(); //首先进行GPIO模块的时钟初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //因为使用的GPIOC端口，所以使能GPIOC端口的时钟 /* 配置GPIO的模式和IO口*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED; //选择你要设置的IO口，这里以一个LED接口为例；这里的“LED”实际上是一个宏定义，在相应头文件中已申明所代表的含义，目的主要是便于后续修改、调整 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式，这里的GPIO模式共有八种，分别是： GPIO_Mode_AIN模拟输入，GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入， GPIO_Mode_IPD下拉输入，GPIO_Mode_IPU上拉输入， GPIO_Mode_Out_OD开漏输出，GPIO_Mode_Out_PP推挽输出， GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出，GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化该IO口所在的GPIO组，并指向该GPIO结构的指针

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}

void delay(u32 i)
{
while(i–);
}

函数比较简单，只需要在相应的功能模块的“.C”文件中写好，即可直接调用，如：delay();//延时约为1s

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微秒延时函数：
void delay_us(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9i;
//设置重装数值，72MHz时；这里之所以“9i”，是因为系统时钟在这里经过了8分频，这里是9MHz，即换算为时间就是约为1us,所以后续想要延时多少us，就直接给“i”赋值

讯享网SysTick->CTRL=0X01; //CTRL是该定时器的控制和状态寄存器，需要先使能，即就是将该寄存器最低位置1使能 SysTick->VAL=0; //VAL是当前值寄存器，需要先清零计数器 do { temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达，若当前值计数减到0的时候，CTRL寄存器的第16位（标志位）则会置1，此时则跳出循环，该次延时完毕 SysTick->CTRL=0; //关闭计数器 SysTick->VAL=0; //清空计数器

}

毫秒延时函数：
void delay_ms(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*i;
//设置重装数值，72MHz时；

SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到0是无动作，采用外部时钟源 SysTick->VAL=0; //清零计数器 do { temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=0; //关闭计数器 SysTick->VAL=0; //清空计数器

}

2025年STM32单片机初学者编程之常用小程序--GPIO配置&延时函数

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