GPI有四种工作方式，分别为：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；GPO有四种工作方式，分别为：开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能。
GPI有四种工作方式，分别为：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；GPO有四种工作方式，分别为：开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能。
GPI的四种工作方式：
1、浮空输入
浮空输入是将I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空(在无信号输入)的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
浮空输入的最大特点就是MCU读到的引脚状态完全跟随外部IO口的电平变化，一般用于按键输入，抗干扰性能不如上拉和下拉方式；
2、上拉输入
上拉输入是将I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器；但是在I/O端口悬空(在无信号输入)的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也还是低电平。
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