目录
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- 1.ORBSLAM的哪个部分最耗时?
- 2.SLAM后端H矩阵求解的算法复杂度是多少?如何去加速后端求解?
- 3.如何求解Ax = b ? SVD和QR分解哪个更快?
- 4. ORBSLAM怎么克服尺度漂移问题?回环的原理及其估计了哪些量?⭐
- 5.SLAM开源算法之间的对比,优劣性?
- 6.对于光照明暗变化,动态场景,视觉SLAM如何去解决?
- 7.长廊问题怎么办?
- 8.ORBSLAM初始化步骤?++
- 9.RANSAC的原理?
- 10.单应矩阵为什么只有8个自由度?
- 11. git的相关操作?
- 12.PNP求解最少需要几个点?只有一个点的自由度是多少?两个呢?
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