2025年自动控制原理(四)

自动控制原理(四)根轨迹分析法 概述 根轨迹的概念 根轨迹的绘制 基本规则和步骤 特征方程 确定根轨迹的方向 起点和终点 根轨迹的分支数 根轨迹的连续性和对称性 实轴上根轨迹的分布 根轨迹的渐近线 根轨迹的分离 会合点 根轨迹与虚轴的交点 根轨迹的入射角和出射角 闭环极点之和 非重点 闭环极点之积 非重点 广义根轨迹的绘制

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根轨迹分析法

  • 概述
  • 根轨迹的概念
  • 根轨迹的绘制
    • 基本规则和步骤
      • 特征方程、确定根轨迹的方向、起点和终点
      • 根轨迹的分支数
      • 根轨迹的连续性和对称性
      • 实轴上根轨迹的分布
      • 根轨迹的渐近线
      • 根轨迹的分离、会合点
      • 根轨迹与虚轴的交点
      • 根轨迹的入射角和出射角
      • 闭环极点之和(非重点)
      • 闭环极点之积(非重点)
  • 广义根轨迹的绘制
    • 参变量根轨迹的绘制
  • 正反馈系统根轨迹的绘制
  • 控制系统的根轨迹分析
    • s平面上的三种规律
    • 开环零极点对根轨迹的影响
      • 增加开环零点对根轨迹的影响
      • 增加开环极点对根轨迹的影响
    • 闭环零点、极点对系统瞬态性能的影响
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