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什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十八、Arduino三角函数 radians()
radians() 是 Arduino 数学库中的一个函数，它的作用是将一个角度值转换为弧度值。角度值是一个浮点数，表示一个平面上的两条射线所夹的角。弧度值是一个浮点数，表示一个圆周上的一段弧所对应的圆心角。radians() 函数的语法是 radians(deg)，其中 deg 是任意类型的数，表示一个角度值。radians() 函数返回一个 double 类型的数，表示 deg 对应的弧度值。

当涉及到Arduino的三角函数radians()时，它是将角度值转换为弧度值的函数。radians()函数常用于将角度值转换为适合三角函数计算的弧度值。

在Arduino中，radians()函数的用法如下：

float radians(float degrees); 

该函数接受一个浮点数参数degrees，表示角度值，返回一个浮点数，表示对应的弧度值。

radians()函数的定义如下：

讯享网radians(degrees) = value 

其中，degrees是角度值，value是对应的弧度值。

radians() 函数的适用范围主要是在需要使用弧度来表示或者计算旋转或者倾斜时。例如，如果知道一个物体绕着一个轴旋转了多少度，可以使用 radians() 函数来将角度值转换为弧度值；如果知道一个物体与水平面的夹角是多少度，可以使用 radians() 函数来将角度值转换为弧度值。

应用场景：
1）角度转换：在许多应用中，需要将角度值转换为弧度值以进行三角函数计算。radians()函数可以用于将角度值转换为弧度值，以便在三角函数中使用。这在机器人运动控制、图形绘制等领域中很常见。
2）传感器数据处理：许多传感器输出的是角度值，但在处理数据时，可能需要将其转换为弧度值。例如，陀螺仪、加速度计等传感器可以输出旋转角度，但在进行姿态估计、运动分析等任务时，通常需要使用弧度值进行计算。
3）数学教育：在数学教育领域，角度和弧度是重要的概念。radians()函数可以用于将角度转换为弧度，帮助学生理解角度和弧度之间的关系。

radians() 函数的注意事项有以下几点：
1）radians() 函数只能用于浮点数类型，即 float 和 double。如果用于整数类型，会导致编译错误。
2）radians() 函数不会改变原始数的值和类型，只会返回一个新的 double 类型的数。
3）radians() 函数不会检查原始数是否有效，即是否为 NaN 或者无穷大。如果需要检查这些情况，可以使用其他函数，如 isnan() 和 isinf()。
4）radians() 函数不需要引入 Arduino 数学库 math.h 才能使用，因为它是 Arduino 核心库中的一部分。
5）radians() 函数在 deg 的绝对值较大时可能会出现不精确或者不确定的结果。这是因为弧度值在 deg 的绝对值增大时会循环重复。为了避免这种情况，可以使用其他函数，如 fmod() 或者 constrain() 来限制 deg 的范围。

// 计算一个物体绕着 z 轴旋转了 30 度后，与 x 轴的夹角 float angle(float deg) { 
    // 使用 radians() 函数将角度值转换为弧度值 float rad = radians(deg); // 返回弧度值 return rad; } 

案例二：计算一个物体与水平面（x-y 平面）的夹角是 45 度时，在 z 轴上的投影长度。可以使用 radians() 函数来将 45 度转换为弧度值，然后使用 cos() 函数来计算投影长度。

讯享网// 引入 Arduino 数学库 #include <math.h> // 计算一个物体与水平面（x-y 平面）的夹角是 45 度时，在 z 轴上的投影长度 float projection(float deg, float length) { 
    // 使用 radians() 函数将角度值转换为弧度值 float rad = radians(deg); // 使用 cos() 函数计算余弦值 float cosine = cos(rad); // 计算投影长度 float proj = length * cosine; // 返回投影长度 return proj; } 

案例三：实现一个浮点数的弧度波发生器。可以使用 millis() 函数和 fmod() 函数来生成一个周期为 2 秒，幅值为 PI 的弧度波信号，然后输出到模拟引脚 A0 上。

// 定义一个常量表示 PI 的值 const float PI = 3.14159; // 定义一个常量表示弧度波的周期，单位为毫秒 const int period = 2000; // 定义一个常量表示弧度波的幅值 const float amplitude = PI; // 定义一个变量表示输出的模拟引脚 int pin = A0; // 在 setup() 函数中设置模拟引脚为输出模式 void setup() { 
    pinMode(pin, OUTPUT); } // 在 loop() 函数中生成弧度波信号并输出到模拟引脚上 void loop() { 
    // 获取当前时间，单位为毫秒 unsigned long time = millis(); // 计算当前时间对应的弧度波的相位，范围为 0 到 PI float phase = fmod(time, period) * amplitude / period; // 将弧度波的值映射到 0 到 255 的范围，用于模拟输出 int output = map(phase, 0, amplitude, 0, 255); // 将输出值写入到模拟引脚上 analogWrite(pin, output); } 

案例四：角度转换

讯享网float degrees = getAngle(); // 获取角度值 float radiansValue = radians(degrees); // 将角度值转换为对应的弧度值 // 使用弧度值进行三角函数计算 // ... 

案例五：传感器数据处理

float sensorAngle = getSensorAngle(); // 获取传感器输出的角度值 float radiansValue = radians(sensorAngle); // 将传感器输出的角度值转换为弧度值 // 使用弧度值进行传感器数据处理 // ... 

案例六：数学教育

讯享网float degrees = getStudentInput(); // 学生输入的角度值 float radiansValue = radians(degrees); // 将学生输入的角度值转换为弧度值 // 使用弧度值进行数学教育中的计算 // ... 

案例七：三角函数计算：

float degrees = 45.0; // 角度值 float radians; // 对应的弧度值 float sineValue; // 正弦值 void setup() { 
    // ... } void loop() { 
    radians = radians(degrees); // 将角度转换为弧度 sineValue = sin(radians); // 计算正弦值 // 处理正弦值 // ... } 

在这个案例中，使用radians()函数将角度值转换为弧度值，并在每个循环中计算对应的正弦值。

案例八：传感器数据处理：

讯享网float sensorAngle = 180.0; // 传感器测量的角度值（以度为单位） float sensorValue; // 传感器测量值 void setup() { 
    // ... } void loop() { 
    sensorAngle = readSensorAngle(); // 读取传感器测量的角度值 float radians = radians(sensorAngle); // 将角度转换为弧度 sensorValue = computeSensorValue(radians); // 使用弧度值进行传感器数据处理 // 处理传感器数据 // ... } 

在这个案例中，使用radians()函数将传感器测量的角度值转换为弧度值，并使用弧度值进行传感器数据处理。

案例九：动画和图形绘制：

float angleDegrees = 90.0; // 角度值 float angleRadians; // 对应的弧度值 void setup() { 
    // ... } void loop() { 
    angleDegrees += 1.0; // 每次循环增加角度值 angleRadians = radians(angleDegrees); // 将角度转换为弧度 // 根据弧度值进行动画或图形绘制 // ... } 

在这个案例中，使用radians()函数将角度值转换为弧度值，并在每个循环中根据弧度值进行动画或图形绘制。

这些案例展示了radians()函数在Arduino中的应用，包括三角函数计算、传感器数据处理和动画图形绘制。但需要注意的是，使用radians()函数时需要确保传入的参数类型正确，并且在使用之前正确引用了数学库头文件<math.h>。