向量点乘(内积)和叉乘(外积)

向量点乘(内积)和叉乘(外积)向量是由 n 个实数组成的一个 n 行 1 列 n 1 或一个 1 行 n 列 1 n 的有序数组 1 向量点乘 内积 向量的点乘 也叫内积 是对两个向量对应位一一相乘之后求和的操作 点乘的结果是一个标量 1 计算公式

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向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组。

1、向量点乘(内积)

向量的点乘,也叫内积,是对两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,点乘的结果是一个标量。

1)计算公式:


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2)几何意义:

  1. 表征或计算两个向量之间的夹角
  2. b向量在a向量方向上的投影

2、向量差乘

两个向量的叉乘,又叫外积、叉积,叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。

1)公式:

2)几何意义:

在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。如下图所示: 

在二维空间中,叉乘还有另外一个几何意义就是:aXb等于由向量a和向量b构成的平行四边形的面积。

 

 

 

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