先上代码：
String recipt="";
bool flag=false;
int data[7]={0};
void setup() {
Serial.begin(38400,SERIAL_8N1);
}
void loop() {
int i,j;
while (Serial.available()) {//从串口中读取数据
int in = (char)Serial.read();
recipt+=in;
recipt+=',';
delay(2);
flag=true;
}
if(recipt.length()>0){//先输出一下接收到的数据
Serial.print(recipt);
Serial.print(' ');
}
for(j=i=0;i
if(recipt[i]==','){
j++;
}else{
data[j]=data[j]*10;
data[j]=data[j]+(recipt[i])-48; //这一行是最重要的，把string类型的0~9转换成int型的0~9
}
}
if(flag){//输出转换成int型的数据。
for(i=0;i<7;i++){
Serial.print(data[i]);
Serial.print(' ');
}
}
flag=false;
recipt="";
}
也没什么说的。只是数据类型转换时小心点，string类型的‘0’和int类型的0是不一样的.
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